Проблемы с вариатором (Toyota Corolla Fielder 2007 года выпуска, 2ZR 1.8)

Добрый день! Ребята, кто может помочь с проблемой? Суть такова, вариатор при нажатии на газ не набирает скорости, обороты растут (2.5-3тыс.) а скорость при этом 30-35 км/ч и далее вообще не растёт. У меня Toyota Corolla Fielder (2007 года выпуска, 2ZR 1.8). Пробовал переключать вручную (типтроником), но это не дало никаких результатов. В вариаторе масло проверял, всё в норме, менять ещё не скоро. А ещё когда переключаешь в положение D происходит задержка вариатора 2-3 секунды и только потом машина резко дергается вперёд. Слышал, что это может быть проблема с шаговым двигателем в вариаторе. Что думаете по этому поводу? В общем, помогите советом, куда копать..Может кто-то уже сталкивался с такой проблемой? Заранее спасибо!