Проблема в бензонасосе? Или у меня незаметно кончился бензин?

Всем привет! Нарисовалась проблема и хочу спросить совет. Вчера ехал домой и машина стала дергаться (Toyota Fielder 2004 года, растаможен в декабре 2011 года) и я заглушил ее. Подождал 2-3 минуты собрался ехать дальше, но авто не заводится! Зажигание крутит вхолостую. Потом вроде почти завелась, но снова дернулась, загорелся ЧЕК и все. Если бы кончился бензин, то все было бы ясно. Но табло показывает два деления, то есть примерно 15 л еще есть. Но я позвонил другу и он привез 5 л бензина. Залил, машина завелась, но при этом дергалась. Поддал газу, вроде прошло, но на холостых работало на 500 оборотах. И приходилось все время газовать иначе опять глохла. Но ЧЕК потух. Проехали еще около 30 км. Поставил в гараж, потом опять завел и все нормально. Не понял это что было? Бензонасос? Топливная система? Фильтр надо менять?