Доводилось мне, в своё время, менять на своём предыдущем авто заднюю ступицу вместе с подшипником. Машинка эта была Toyota Corolla Fielder 2002 года выпуска, переднеприводная. Началась эпопея с подвывания в салоне, диагностика указала на левый, задний подшипник. А так-как отдельно эта деталь не продаётся пришлось покупать весь узел (ступица и подшипник). Процесс замены решил произвести самостоятельно. Снял: колесо, барабан, отсоединил ABC датчик. Далее открутил тонкостенной головкой на 12 четыре болта позади ступицы, и сняв колодки вывел её с балки, правда получилось вместе с кожухом, но это уже дело техники, главное не повредить тормозные трубки. Вот и всё демонтаж окончен, далее смазка , промывка, чистка и сборка в том же порядке. Надеюсь мой опыт по замене этого узла кому-нибудь будет полезен.

у тойота филдер 4wd задняя ступица вроде у меня разборная, я покупал тока подшипник